Encolpio, um estudante que todos os dias vive novas experiências, arranca Gitão ao seu rival Ascilto e leva-o a um bordel onde se perde dele. Mais tarde, Encolpio visita uma galeria de pintura, encontra o poeta Eumolpo e juntos assistem a uma alucinante orgia na casa de um rico libertador de escravos, que acaba por expulsar o poeta devido às suas contundentes críticas. Na manhã seguinte Encolpio vai parar às galés de Lica, um mercador neurótico, e descobre que Gitão e Ascilto também lá se encontram. Uma espécie de casamento é arranjado entre Encolpio e Lica mas após a morte de César o barco é assaltado e Lica é morto. Os três homens conseguem fugir e acabam por viver várias e incríveis aventuras com uma ninfomaníaca, com um semi-deus hermafrodita, com o Minotauro e com uma feiticeira. Ascilto e Gitão morrem pelo caminho e Encolpio embarca sozinho rumo a novas aventuras.
